一、核心技术参数

1. 基础性能参数

• 额定载重 / Payload：100kg–100t+（轻型 100–600kg、标准 1–3t、重载 10–50t+）
• 运行速度 / Speed：30–120m/min（重载 / 精密场景 30–60m/min；标准 60–120m/min）
• 导航方式 / Navigation
  • 激光 SLAM（主流，±5–10mm 精度）
  • 视觉 SLAM / 二维码 / 自然特征 / 混合导航

• 定位精度 / Positioning Accuracy：±5mm–±20mm（标准 ±10mm）
• 转弯半径 / Turning Radius：0（差速 / 全向）、1–3m（叉车式）
• 续航 / Battery Life：8–12h；支持自动充电 / Auto-charging
• 安全系统 / Safety：激光雷达 + 3D 视觉 + 安全触边 + 急停 + 声光报警

2. 结构与移载类型

• 潜伏顶升式 / Under-ride Jacking：承载 100–1500kg，适配料车 / 托盘
• 叉车式 / Forklift：承载 1–5t，叉取托盘、堆高 0.12–8m
• 辊筒 / 皮带式 / Roller/Belt Conveyor：产线自动上下料、对接立库
• 牵引式 / Tugger：拖挂料车，长距离转运
• 复合机械臂 / Collaborative Arm：移动抓取、装配、上下料

3. 环境与通讯

• 工作温度：-25℃（冷链）~50℃
• 防护等级：IP54–IP65（工业防尘防水）
• 通讯：WiFi/5G，对接 WMS/ERP/MES

二、适用场景

1. 制造业（Manufacturing）

• 产线物料配送 / Line-side Supply：电子 / 汽配 / 机械，工序间自动转运
• 线边仓补给 / Line Warehouse Replenishment：减少人工、提升 JIT 效率
• 成品下线入库 / Finished Goods Transport
• 重载 / 模具搬运 / Heavy Load/Mold Handling（10t+）

2. 仓储物流（Warehousing & Logistics）

• 货到人拣选 / Goods-to-Person (G2P)：电商 / 零售 / 快消
• 托盘转运 / Pallet Transport：入库→存储→拣选→出库
• 多区接驳 / Zone-to-Zone Transfer
• 冷链 / 医药仓储 / Cold Chain/Pharma Warehouse（-25℃~GMP）

3. 其他场景

• 汽车 / 新能源 / Automotive & New Energy：电池 / 底盘 / 整车转运
• 半导体 / 医药洁净室 / Cleanroom：防静电 / 无尘 / 无菌
• 医院 / 实验室 / Hospital & Lab：药品 / 标本 / 被服配送